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10月27日，小米披露仿生灵巧手技术探索成果，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，基于真实作业数据的仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中 21 自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。在该场景下，继续提升自由度至 23 度及以上时，抓握能力提升明显放缓，堆自由度的边际收益下降。基于上述结论，小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。
